Un actuador que convierte la energía del gas en energía mecánica para lograr un movimiento alternativo o giratorio. Los actuadores neumáticos que realizan un movimiento recíproco lineal se denominan cilindros; los que realizan un movimiento giratorio se denominan motores neumáticos. Según la información de control del controlador, es el elemento que completa el efecto de control sobre el objeto controlado. Convierte la energía eléctrica o la energía de los fluidos en energía mecánica u otras formas de energía, y cambia el estado de movimiento mecánico u otros estados (como temperatura, presión, etc.) del objeto controlado de acuerdo con los requisitos de control. Actúa directamente sobre el objeto controlado y puede desempeñar el papel de "mano" y "pie".